Una aplicación de programación genética al área de control

Abstract

La generación de una estrategia de control óptimo para controlar adecuadamente un determinado sistema es usualmente una tarea compleja. Este trabajo propone generar automáticamente una estrategia de control para un problema específico del área de control haciendo uso de técnicas que simulan los principios que rigen la evolución de los seres vivos en la naturaleza. El problema mencionado se refiere al centrado de un carro en movimiento. Las técnicas mencionadas provienen de la computación evolutiva, más precisamente del campo de la programación genética. Los resultados obtenidos demuestran que, a través de una adecuada parametrización del algoritmo que implementa el paradigma de la programación genética, es posible la obtención automática de programas que constituyen estrategias de control subóptimas para el problema mencionado, sin que en este proceso intervenga la inteligencia humana.