Una aplicación de programación genética al área de control
Abstract
La generación de una estrategia de control óptimo para controlar adecuadamente un determinado sistema
es usualmente una tarea compleja. Este trabajo propone generar automáticamente una estrategia de
control para un problema específico del área de control haciendo uso de técnicas que simulan los principios
que rigen la evolución de los seres vivos en la naturaleza. El problema mencionado se refiere al centrado de
un carro en movimiento. Las técnicas mencionadas provienen de la computación evolutiva, más precisamente
del campo de la programación genética.
Los resultados obtenidos demuestran que, a través de una adecuada parametrización del algoritmo que
implementa el paradigma de la programación genética, es posible la obtención automática de programas
que constituyen estrategias de control subóptimas para el problema mencionado, sin que en este proceso
intervenga la inteligencia humana.